De este modo, la raíz resulta un híbrido del árabe wadi río, valle, vaguada, y del latín murus muro, a la manera de otros híbridos como Guadalcanal (Sevilla).
El punto más alto del término se encuentra en La Condesa, con 687 m. Los restos arqueológicos anteriores a nuestra era son escasísimos, apenas algunos hallazgos líticos: un raspador neolítico y un hacha de filita metamórfica, de difícil datación.
Esta lápida se halla hoy en el Museo Arqueológico Nacional de Madrid.
En 2013 la hipótesis ha sido confirmada con el descubrimiento efectivo del monasterio visigodo en un olivar cercano.
La comarca, en los cien años siguientes, quedó desolada por ataques y contraataques de ambos bandos.
Durante el siglo XIII, el siglo XIV y el siglo XV se produce en estas tierras una progresivo paso hacia el régimen señorial, y se comienza a sentir el oprobio del vasallaje en un contexto de descomposición monárquica, fortalecimiento de las banderías nobiliarias, resistencia campesina, conflictos religiosos, pestilencias y crisis de subsistencia.
Recuperado el terreno perdido, Juan II perdona a don Pedro en 1444; en 1446, entre otras posesiones, recibe Guadamur como concesión real.
El hijo de don Pedro será el primer conde de Fuensalida en 1470; dos años antes obtuvo permiso del rey para construir en Guadamur un castillo, que probablemente se alce sobre una anterior atalaya árabe.
En la Dehesa Nueva se documentan a mitad del siglo XVIII setenta colmenas, que producen abundante miel y cera.
A expensas del arzobispo toledano Silíceo se construyó en 1546 un puente sobre el Guajaraz.
Estas minas llegaron a tener 110 obreros, extraían hasta 400 Tm anuales y cerraron en 1963 sin agotar la veta, por competencia del grafito alemán.
A fines del siglo XIX, ocupando la alcaldía Lorenzo Navas Ordóñez, quien fue combatiente en el bando carlista, alcalde de Toledo en el bienio 1891-1893, que no cumplió por dimisión, y 1895-1897, que tampoco cumplió al ser nombrado en 1896 gobernador colonial de Tarlac en Filipinas,[10] el antiguo pozo del concejo es sustituido por una fuente de cuatro caños hoy desaparecida en la plaza de Recesvinto y un pilar-abrevadero que dio nombre a la plaza del Pilar.
El Comité de Abastos se encargó del comercio y la única taberna.
El Consejo Municipal, como tantos otros pueblos de la España republicana, emite moneda propia.
La «Causa General» registra 45 víctimas debidas a la represión revolucionaria, cantidad pendiente de investigación caso por caso, pues con seguridad habrá víctimas que se contabilizaron en sus pueblos de origen.
En la etapa franquista los concejales eran escogidos por al menos dos tercios que salían de estos tres grupos: el formado por los cabezas de familia del municipio (hombres en su mayor parte, exceptuadas las viudas y las mujeres mayores de 25 años que vivieran solas); el que integraban los sindicatos radicados en el término municipal (el sindicato vertical franquista) y el grupo que integraban los denominados «vecinos de reconocido prestigio».
Por supuesto, se trataba siempre de candidaturas personales, pues los partidos políticos eran ilegales.
Desde entonces, Guadamur ha tenido alcaldes que concurrieron a las elecciones bajo las siglas de UCD (Unión de Centro Democrático), PSOE (Partido Socialista Obrero Español) y PP (Partido Popular).
La administración del municipio corresponde al Ayuntamiento, compuesto por nueve concejales elegidos por sufragio universal cada cuatro años en una circunscripción única con listas cerradas.
En esta primera etapa se formó un gobierno dirigido por el centrista José Antonio García Morales.
En 1987 los socialistas seguían ganando las elecciones, esta vez, Rodrigo Gutiérrez Fernández será quien llevará la alcaldía del municipio hasta el año 1997 que deja el cargo.
Cabe destacar que en 1995 gana la lista del Partido Popular encabezada por María del Sagrario Gutiérrez Fernández pero el PSOE pacta con Izquierda Unida para impedir que gobernara.
Rodrigo Gutiérrez Fernández dimite como alcalde en 1997 por tensiones derivadas en los diferentes plenos.
Es en este momento cuando llega a la alcaldía la segunda de su lista, Esperanza García Martín por el PSOE.
Desde entonces, María del Sagrario Gutiérrez Fernández ha gobernado Guadamur, alcanzando ya su séptimo mandato consecutivo por mayoría absoluta.
Tournai fue la primera capital de los francos, bajo los reyes Childerico I y Clodoveo.