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cuadrico

En matemáticas, una superficie cuádrica o cuádrica ( hipersuperficie cuádrica en dimensiones superiores ), es una generalización de secciones cónicas ( elipses , parábolas e hipérbolas ). Es una hipersuperficie (de dimensión D ) en un espacio dimensional ( D + 1) , y se define como el conjunto cero de un polinomio irreducible de grado dos en variables D + 1; por ejemplo, D = 1 en el caso de secciones cónicas. Cuando el polinomio definitorio no es absolutamente irreducible , el conjunto cero generalmente no se considera cuádrico, aunque a menudo se le llama cuádrico degenerado o cuádrico reducible .

En las coordenadas x 1 , x 2 , ..., x D +1 , la cuádrica general queda definida por la ecuación algebraica [1]

que puede escribirse de forma compacta en notación vectorial y matricial como:

donde x = ( x 1 , x 2 , ..., x D +1 ) es un vector fila , x T es la transpuesta de x (un vector columna), Q es un ( D + 1) × ( D + 1 ) matriz y P es un vector fila ( D + 1) -dimensional y R una constante escalar. Los valores Q , P y R a menudo se consideran números reales o complejos , pero una cuádrica se puede definir sobre cualquier campo .

Una cuádrica es una variedad algebraica afín o, si es reducible, un conjunto algebraico afín . Las cuádricas también pueden definirse en espacios proyectivos ; ver § Forma normal de cuádricas proyectivas, a continuación.

Plano euclidiano

Como la dimensión de un plano euclidiano es dos, las cuádricas en un plano euclidiano tienen dimensión uno y, por tanto, son curvas planas . Se llaman secciones cónicas o cónicas .

Círculo ( e  = 0), elipse ( e  = 0,5), parábola ( e  = 1) e hipérbola ( e  = 2) con foco fijo F y directriz.

espacio euclidiano

En el espacio euclidiano tridimensional , las cuádricas tienen dimensión dos y se conocen como superficies cuádricas . Sus ecuaciones cuadráticas tienen la forma

donde son números reales y al menos uno de A , B y C es distinto de cero.

Las superficies cuádricas se clasifican y nombran por su forma, que corresponde a las órbitas bajo transformaciones afines . Es decir, si una transformación afín asigna una cuádrica a otra, pertenecen a la misma clase y comparten el mismo nombre y muchas propiedades.

El teorema del eje principal muestra que para cualquier cuádrica (posiblemente reducible), un cambio adecuado de coordenadas cartesianas o, equivalentemente, una transformación euclidiana permite poner la ecuación de la cuádrica en una forma simple única en la que la clase de la cuádrica es inmediatamente visible. Esta forma se llama forma normal de la ecuación, ya que dos cuádricas tienen la misma forma normal si y sólo si hay una transformación euclidiana que asigna una cuádrica a la otra. Las formas normales son las siguientes:

donde son 1, –1 o 0, excepto que solo toma el valor 0 o 1.

Cada una de estas 17 formas normales [2] corresponde a una única órbita bajo transformaciones afines. En tres casos no hay puntos reales: ( elipsoide imaginario ), ( cilindro elíptico imaginario ) y (par de planos paralelos conjugados complejos , una cuádrica reducible). En un caso, el cono imaginario , existe un único punto ( ). Si uno tiene una línea (de hecho, dos planos complejos conjugados que se cruzan). Porque uno tiene dos planos que se cruzan (cuadric reducible). Porque uno tiene un doble avión. Porque uno tiene dos planos paralelos (cuadric reducible).

Así, entre las 17 formas normales, existen nueve cuádricas verdaderas: un cono, tres cilindros (a menudo llamados cuádricas degeneradas) y cinco cuádricas no degeneradas ( elipsoide , paraboloides e hiperboloides ), que se detallan en las siguientes tablas. Las ocho cuádricas restantes son el elipsoide imaginario (sin punto real), el cilindro imaginario (sin punto real), el cono imaginario (un único punto real) y las cuádricas reducibles, que se descomponen en dos planos; hay cinco cuádricas descompuestas, dependiendo de si los planos son distintos o no, paralelos o no, conjugados reales o complejos.

Cuando dos o más de los parámetros de la ecuación canónica son iguales, se obtiene una cuádrica de revolución , que permanece invariante cuando se gira alrededor de un eje (o de una infinidad de ejes, en el caso de la esfera).

Definición y propiedades básicas.

Una cuadrica afín es el conjunto de ceros de un polinomio de grado dos. Cuando no se especifica lo contrario, se supone que el polinomio tiene coeficientes reales y los ceros son puntos en un espacio euclidiano . Sin embargo, la mayoría de las propiedades siguen siendo verdaderas cuando los coeficientes pertenecen a cualquier campo y los puntos pertenecen a un espacio afín . Como es habitual en geometría algebraica , suele ser útil considerar puntos sobre un campo algebraicamente cerrado que contiene los coeficientes polinomiales, generalmente los números complejos , cuando los coeficientes son reales.

Muchas propiedades se vuelven más fáciles de enunciar (y probar) extendiendo la cuádrica al espacio proyectivo mediante compleción proyectiva , que consiste en sumar puntos en el infinito . Técnicamente, si

es un polinomio de grado dos que define una cuádrica afín, entonces su compleción proyectiva se define homogeneizando p en

(este es un polinomio, porque el grado de p es dos). Los puntos de la terminación proyectiva son los puntos del espacio proyectivo cuyas coordenadas proyectivas son ceros de P.

Entonces, una cuádrica proyectiva es el conjunto de ceros en un espacio proyectivo de un polinomio homogéneo de grado dos.

Como el proceso de homogeneización anterior se puede revertir estableciendo X 0 = 1 :

A menudo es útil no distinguir una cuádrica afín de su terminación proyectiva y hablar de la ecuación afín o la ecuación proyectiva de una cuádrica. Sin embargo, esta no es una equivalencia perfecta; Generalmente se da el caso de que se incluyan puntos con , que no son también soluciones de porque estos puntos en el espacio proyectivo corresponden a puntos "en el infinito" en el espacio afín.

Ecuación

Una cuadrica en un espacio afín de dimensión n es el conjunto de ceros de un polinomio de grado 2. Es decir, es el conjunto de los puntos cuyas coordenadas satisfacen una ecuación

donde el polinomio p tiene la forma

para una matriz con y que va de 0 a . Cuando la característica del campo de los coeficientes no es dos, generalmente se supone; equivalentemente . Cuando la característica del campo de los coeficientes es dos, generalmente se supone cuando ; equivalentemente es triangular superior .

La ecuación se puede acortar, ya que la ecuación matricial

con

La ecuación de la terminación proyectiva es casi idéntica:

con

Estas ecuaciones definen una cuádrica como una hipersuperficie algebraica de dimensión n – 1 y grado dos en un espacio de dimensión n .

Se dice que una cuádrica es no degenerada si la matriz es invertible .

Una cuádrica no degenerada es no singular en el sentido de que su terminación proyectiva no tiene un punto singular (un cilindro no es singular en el espacio afín, pero es una cuádrica degenerada que tiene un punto singular en el infinito).

Los puntos singulares de una cuádrica degenerada son los puntos cuyas coordenadas proyectivas pertenecen al espacio nulo de la matriz A.

Una cuádrica es reducible si y sólo si el rango de A es uno (caso de un hiperplano doble) o dos (caso de dos hiperplanos).

Forma normal de cuádricas proyectivas.

En el espacio proyectivo real , según la ley de inercia de Sylvester , una forma cuadrática no singular P ( X ) se puede poner en la forma normal

mediante una transformación proyectiva adecuada (las formas normales para cuádricas singulares pueden tener ceros y ±1 como coeficientes). Para superficies bidimensionales (dimensión D  = 2) en un espacio tridimensional, existen exactamente tres casos no degenerados:

El primer caso es el conjunto vacío.

El segundo caso genera el elipsoide, el paraboloide elíptico o el hiperboloide de dos láminas, según si el plano elegido en el infinito corta a la cuádrica en el conjunto vacío, en un punto o en una cónica no degenerada respectivamente. Todos estos tienen curvatura gaussiana positiva .

El tercer caso genera el paraboloide hiperbólico o el hiperboloide de una lámina, según si el plano en el infinito la corta en dos líneas, o en una cónica no degenerada respectivamente. Se trata de superficies doblemente regladas de curvatura gaussiana negativa.

La forma degenerada

genera el cilindro elíptico, el cilindro parabólico, el cilindro hiperbólico o el cono, dependiendo de si el plano en el infinito lo corta en un punto, una recta, dos rectas o una cónica no degenerada respectivamente. Se trata de superficies unigobernadas de curvatura gaussiana cero.

Vemos que las transformaciones proyectivas no mezclan curvaturas gaussianas de diferente signo. Esto es válido para superficies generales. [3]

En el espacio proyectivo complejo, todas las cuádricas no degeneradas se vuelven indistinguibles entre sí.

Parametrización racional

Dado un punto A no singular de una cuádrica, una línea que pasa por A es tangente a la cuádrica o intersecta a la cuádrica exactamente en otro punto (como de costumbre, una línea contenida en la cuádrica se considera tangente, ya que está contenido en el hiperplano tangente ). Esto significa que las líneas que pasan por A y no son tangentes a la cuádrica están en correspondencia uno a uno con los puntos de la cuádrica que no pertenecen al hiperplano tangente en A. Expresar los puntos de la cuádrica en términos de la dirección de la línea correspondiente proporciona ecuaciones paramétricas de las siguientes formas.

En el caso de secciones cónicas (curvas cuadráticas), esta parametrización establece una biyección entre una sección cónica proyectiva y una recta proyectiva ; esta biyección es un isomorfismo de curvas algebraicas . En dimensiones superiores, la parametrización define un mapa biracional , que es una biyección entre subconjuntos abiertos densos de la cuádrica y un espacio proyectivo de la misma dimensión (la topología que se considera es la habitual en el caso de una cuádrica real o compleja, o la topología de Zariski en todos los casos). Los puntos de la cuádrica que no están en la imagen de esta biyección son los puntos de intersección de la cuádrica y su hiperplano tangente en A.

En el caso afín, la parametrización es una parametrización racional de la forma

donde son las coordenadas de un punto de la cuádrica, son parámetros y son polinomios de grado como máximo dos.

En el caso proyectivo, la parametrización tiene la forma

donde son las coordenadas proyectivas de un punto de la cuádrica, son parámetros y son polinomios homogéneos de grado dos.

Se pasa de una parametrización a otra poniendo y

Para calcular la parametrización y demostrar que los grados son los afirmados, se puede proceder de la siguiente manera en el caso afín. Se puede proceder de manera similar en el caso proyectivo.

Sea q el polinomio cuadrático que define la cuádrica y sea el vector de coordenadas del punto dado de la cuádrica (por lo tanto, sea el vector de coordenadas del punto de la cuádrica que se va a parametrizar y sea un vector que defina la dirección utilizada para la parametrización (aquí no se tienen en cuenta las direcciones cuya última coordenada es cero; esto significa que algunos puntos de la cuadrica afín no están parametrizados; se dice a menudo que están parametrizados por puntos en el infinito en el espacio de los parámetros). la intersección de la cuádrica y la línea de dirección que pasa por ella son los puntos tales que

para algún valor del escalar Esta es una ecuación de grado dos excepto para los valores de tal que la línea es tangente a la cuádrica (en este caso, el grado es uno si la línea no está incluida en la cuádrica, o la ecuación pasa a ser lo contrario). Los coeficientes de y son respectivamente de grado como máximo uno y dos en Como el coeficiente constante es la ecuación se vuelve lineal al dividir por y su única solución es el cociente de un polinomio de grado como máximo uno por un polinomio de grado como máximo dos. Sustituyendo esta solución en la expresión de uno se obtiene la parametrización deseada como fracciones de polinomios de grado como máximo dos.

Ejemplo: círculo y esferas

Consideremos la cuádrica de la ecuación.

Pues éste es el círculo unitario ; pues ésta es la esfera unitaria ; en dimensiones superiores, esta es la hiperesfera unitaria .

El punto pertenece a la cuádrica (la elección de este punto entre otros puntos similares es sólo una cuestión de conveniencia). Entonces, la ecuación de la sección anterior se convierte en

Desarrollando los cuadrados, simplificando los términos constantes, dividiendo por y resolviendo en uno se obtiene

Sustituyendo esto y simplificando la expresión de la última coordenada, se obtiene la ecuación paramétrica

Homogeneizando se obtiene la parametrización proyectiva

Una verificación sencilla muestra que esto induce una biyección entre los puntos de la cuádrica tal que y los puntos tal que en el espacio proyectivo de los parámetros. Por otro lado, todos los valores de tal que y dan el punto

En el caso de las secciones cónicas ( ), hay exactamente un punto con y uno tiene biyección entre el círculo y la recta proyectiva.

Porque hay muchos puntos con y, por lo tanto, muchos valores de parámetros para el punto. Por otro lado, los otros puntos de la cuádrica para los cuales (y por lo tanto ) no se pueden obtener para ningún valor de los parámetros. Estos puntos son los puntos de intersección de la cuádrica y su plano tangente en En este caso concreto, estos puntos tienen coordenadas complejas no reales, pero basta con cambiar un signo en la ecuación de la cuádrica para producir puntos reales que no se obtienen con la parametrización resultante.

Puntos racionales

Una cuádrica se define sobre un cuerpo si los coeficientes de su ecuación pertenecen a Cuando es el campo de los números racionales , se puede suponer que los coeficientes son números enteros limpiando los denominadores .

Un punto de una cuádrica definido sobre un campo se dice racional si sus coordenadas pertenecen a Un punto racional sobre el campo de los números reales, se llama punto real.

Un punto racional sobre se llama simplemente punto racional . Limpiando los denominadores, se puede suponer y se supone generalmente que las coordenadas proyectivas de un punto racional (en una cuádrica definida sobre ) son números enteros. Además, al borrar los denominadores de los coeficientes, se supone generalmente que todos los coeficientes de la ecuación de la cuádrica y los polinomios que aparecen en la parametrización son números enteros.

Encontrar los puntos racionales de una cuádrica proyectiva equivale a resolver una ecuación diofántica .

Dado un punto racional A sobre una cuádrica sobre un campo F , la parametrización descrita en la sección anterior proporciona puntos racionales cuando los parámetros están en F y, a la inversa, cada punto racional de la cuádrica se puede obtener a partir de parámetros en F , si el El punto no está en el hiperplano tangente en A.

De ello se deduce que, si una cuádrica tiene un punto racional, tiene muchos otros puntos racionales (infinitos si F es infinito), y estos puntos pueden generarse algorítmicamente tan pronto como se conoce uno de ellos.

Como se dijo anteriormente, en el caso de cuádricas proyectivas definidas sobre la parametrización toma la forma

donde son polinomios homogéneos de grado dos con coeficientes enteros. Debido a la homogeneidad, sólo se pueden considerar parámetros que sean números enteros coprimos establecidos . Si es la ecuación de la cuádrica, una solución de esta ecuación se dice primitiva si sus componentes son números enteros coprimos establecidos. Las soluciones primitivas están en correspondencia uno a uno con los puntos racionales de la cuádrica ( hasta un cambio de signo de todos los componentes de la solución). Las soluciones enteras no primitivas se obtienen multiplicando soluciones primitivas por números enteros arbitrarios; por lo que no merecen un estudio específico. Sin embargo, los parámetros coprimos establecidos pueden producir soluciones no primitivas, y es posible que sea necesario dividir por un máximo común divisor para llegar a la solución primitiva asociada.

Triples pitagóricos

Esto está bien ilustrado por las ternas pitagóricas . Una terna pitagórica es una terna de números enteros positivos tales que Una terna pitagórica es primitiva si son coprimos en conjuntos o, de manera equivalente, si cualquiera de los tres pares y es coprimo.

Al elegir el método anterior se proporciona la parametrización

para la cuádrica de ecuación (Los nombres de las variables y parámetros se están cambiando de los anteriores a aquellos que son comunes cuando se consideran ternas pitagóricas).

Si myn son enteros coprimos tales que la terna resultante es una terna pitagórica. Si uno de myn es par y el otro es impar, este triple resultante es primitivo; de lo contrario, myn son ambos impares y se obtiene un triple primitivo dividiendo por 2.

En resumen, las ternas pitagóricas primitivas con par se obtienen como

con m y n enteros coprimos tales que uno es par y (esta es la fórmula de Euclides ). Las ternas pitagóricas primitivas con impar se obtienen como

con m y n enteros impares coprimos tales que

Como el intercambio de a y b transforma una terna pitagórica en otra terna pitagórica, sólo uno de los dos casos es suficiente para producir todas las ternas pitagóricas primitivas.

Cuádricas proyectivas sobre campos.

La definición de una cuádrica proyectiva en un espacio proyectivo real (ver arriba) se puede adaptar formalmente definiendo una cuádrica proyectiva en un espacio proyectivo n -dimensional sobre un campo . Para omitir el manejo de coordenadas, una cuádrica proyectiva generalmente se define comenzando con una forma cuadrática en un espacio vectorial. [4]

Forma cuadrática

Sea un campo y un espacio vectorial sobre . Un mapeo de a tal que

(Q1) para cualquiera y .
(Q2) es una forma bilineal .

se llama forma cuadrática . La forma bilineal es simétrica .

En el caso de la forma bilineal es , es decir, y están mutuamente determinados de una manera única. En el caso de (eso significa:) la forma bilineal tiene la propiedad , es decir, es simpléctica .

Porque y ( es una base de ) tiene la forma familiar

y
.

Por ejemplo:

Espacio proyectivo n -dimensional sobre un campo

Sea un campo, ,

an ( n + 1) - espacio vectorial dimensional sobre el campo
el subespacio unidimensional generado por ,
el conjunto de puntos ,
el conjunto de líneas .
es el espacio proyectivo n -dimensional sobre .
El conjunto de puntos contenidos en un subespacio dimensional de es un subespacio dimensional de . Un subespacio bidimensional es un plano .
En el caso de un subespacio de dimensiones se llama hiperplano .

cuádrico proyectivo

Una forma cuadrática en un espacio vectorial define una cuádrica en el espacio proyectivo asociado como el conjunto de puntos tales que . Eso es,

Ejemplos en .:
(E1): Se obtiene una cónica . (E2): Para se obtiene el par de rectas con las ecuaciones y , respectivamente. Se cruzan en un punto ;

Para las consideraciones siguientes se supone que .

Espacio polar

Para señalar el conjunto

Se llama espacio polar de (con respecto a ).

Si por todos se obtiene .

Si es al menos uno , la ecuación es una ecuación lineal no trivial que define un hiperplano. Por eso

es un hiperplano o .

Intersección con una línea

Para la intersección de una recta arbitraria con una cuádrica , pueden ocurrir los siguientes casos:

a) y se llama línea exterior
b) y se llama recta en la cuádrica
c) y se llama recta tangente
d) y se llama recta secante .

Prueba: Sea una línea que se cruza en un punto y es un segundo punto en . De uno se obtiene I) En caso de que la ecuación se cumpla y sea para cualquier . Por lo tanto, ya sea para cualquiera o para cualquiera , lo que prueba b) y b'). II) En caso de que se obtenga y la ecuación tenga exactamente una solución . Por tanto: , lo que prueba c).


Además la prueba muestra:

Una recta que pasa por un punto es tangente si y sólo si .

f -radical, q -radical

En los casos clásicos o sólo existe un radical, debido a que y y están estrechamente relacionados. En el caso de la cuádrica no está determinada por (ver arriba), por lo que hay que tratar con dos radicales:

a) es un subespacio proyectivo. se llama f -radical de cuádrico .
b) se llama radical singular o radical - de .
c) En caso de que se tenga .

Una cuádrica se llama no degenerada si .

Ejemplos en (ver arriba):
(E1): Para (cónica) la forma bilineal es En el caso de los espacios polares nunca lo son . Por eso . En el caso de la forma bilineal se reduce a y . Por tanto, en este caso el radical f es el punto común de todas las tangentes, el llamado nudo . En ambos casos la cuádrica (cónica) no es degenerada . (E2): Para (par de rectas) la forma bilineal es y el punto de intersección. En este ejemplo la cuádrica es degenerada .




Simetrías

Una cuádrica es un objeto bastante homogéneo:

Para cualquier punto existe una colineación central involutiva con el centro y .

Prueba: Debido al espacio polar hay un hiperplano.

El mapeo lineal

induce una colineación central involutiva con el eje y el centro que deja invariante. En el caso de , el mapeo produce la forma familiar con y para cualquiera .

Observación:

a) Una recta exterior, una recta tangente o una recta secante se mapean mediante la involución en una recta exterior, tangente y secante, respectivamente.
b) está fijado puntualmente por .

q -subespacios e índice de una cuádrica

Un subespacio de se llama -subespacio si

Por ejemplo: puntos en una esfera o líneas en un hiperboloide (ver más abajo).

Cualesquiera dos subespacios máximos tienen la misma dimensión . [5]

Sea la dimensión de los subespacios máximos de entonces

El número entero se llama índice de .

Teorema: (BUEKENHOUT) [6]

Para el índice de una cuádrica no degenerada, se cumple lo siguiente:
.

Sea una cuádrica no degenerada en y su índice.

En el caso de cuádrica se llama esfera (o cónica si ovalada ).
En el caso de cuádrico se llama hiperboloide (de una hoja).

Ejemplos:

a) La cuadrica en forma with no es degenerada con índice 1.
b) Si el polinomio es irreducible sobre la forma cuadrática da lugar a una cuadrica no degenerada de índice 1 (esfera). Por ejemplo: es irreducible por encima (¡pero no por encima  !).
c) En la forma cuadrática genera un hiperboloide .

Generalización de cuádricas: conjuntos cuadráticos

No es razonable extender formalmente la definición de cuádricas a espacios sobre campos sesgados genuinos (anillos de división). Porque se obtendrían secantes con más de 2 puntos de la cuádrica, lo cual es totalmente diferente de las cuádricas habituales . [7] [8] [9] La razón es la siguiente afirmación.

Un anillo de división es conmutativo si y sólo si cualquier ecuación tiene como máximo dos soluciones.

Existen generalizaciones de las cuádricas: conjuntos cuadráticos . [10] Un conjunto cuadrático es un conjunto de puntos de un espacio proyectivo con las mismas propiedades geométricas que un cuádrico: cada línea corta a un conjunto cuadrático en como máximo dos puntos o está contenida en el conjunto.

Ver también

Referencias

  1. ^ Silvio Levy Quadrics en "Geometry Formulas and Facts", extraído de la 30.ª edición de CRC Standard Mathematical Tables and Formulas , CRC Press , del Centro de Geometría de la Universidad de Minnesota
  2. ^ Stewart Venit y Wayne Bishop, Álgebra lineal elemental (cuarta edición) , International Thompson Publishing, 1996.
  3. ^ S. Lazebnik y J. Ponce, "La forma proyectiva local de superficies lisas y sus contornos" (PDF) ., Proposición 1
  4. ^ Beutelspacher/Rosenbaum p.158
  5. ^ Beutelpacher/Rosenbaum, p.139
  6. ^ F. Buekenhout: Ensembles Quadratiques des Espace Projective , Matemáticas. Teitschr. 110 (1969), pág. 306-318.
  7. ^ R. Artzy : La cónica en los aviones Moufang , Aequat.Mathem. 6 (1971), pág. 31-35
  8. ^ E. Berz: Kegelschnitte en Desarguesschen Ebenen , Matemáticas. Zeitschr. 78 (1962), pág. 55-8
  9. ^ Enlace externo E. Hartmann: Geometrías de círculos planos , p. 123
  10. ^ Beutelspacher/Rosenbaum: pág. 135

Bibliografía

enlaces externos