[4] En el 50, un destacamento de caballería yacigia combatió junto al rey suevo Vannio, cliente romano que gobernaba a los cuados.
[9][12] El emperador regresó a Roma, y recibió una ovación, pero no se le otorgaron los honores del triunfo.
Durante el reinado de Augusto, había ocho legiones acuarteladas a lo largo del Rin: cuatro en Maguncia y un número igual en Colonia.
Más tarde este sistema se implantó en el bajo Danubio, cuyas fortalezas principales fueron Poetovio, Brigetio, y Carnuntum.
[15] En el 101, Trajano, con colaboración y tropas yacigias, penetró con sus legiones[nota 1] en Dacia, de la que era señor el rey Decébalo.
Trajano concluyó que se había equivocado al dejarlo en situación tan poderosa.
[16] Decébalo se suicidó para evitar ser capturado y paseado en el triunfo del emperador antes de ser ajusticiado.
En el 113, Trajano se anexó Dacia, nueva provincia romana, la primera al este del Danubio.
La desavenencia se resolvió más tarde, en tiempos del emperador Adriano, que invadió las tierras de los yacigios; la invasión concluyó con una nueva paz entre las dos partes.
Los marcomanos aceptaron una paz similar, pero en su caso se desconoce el rey que les impusieron los romanos.
[23] Las condiciones de la paz fueron muy severas: los yacigios no podrían vivir a menos de diez millas romanas (aproximadamente quince kilómetros) del Danubio, tenían que proporcionar ocho mil hombres como auxiliares y devolver a los cien mil romanos cautivos que habían tomado.
Estipuló que sus miembros no podrían asentarse en las islas del Danubio, ni mantener embarcaciones en el río.
[28] En el 184, cinco mil quinientos auxiliares yacigios marcharon al mando del general romano Lucio Artorio Casto a sofocar una revuelta en Armórica (norte de la Galia).
[30] En la antigüedad tardía, las fuentes son más vagas y dejan de mencionar a los yacigios como tribu.
[31] En el siglo IV, se mencionan dos pueblos sármatas, los argaragantes y los limigantes, que ocupaban las dos orillas del Tisza.
[32] Estas tribus se formaron cuando los roxolanos vencieron a los yacigios: estos eran los limigantes, mientras que los primeros eran los argaragantes.