Fue herido en tres ocasiones y llegó al grado de mayor.
Tras la toma del poder por el Partido Nazi en 1933 y el impulso que éste dio a la formación y desarrollo militar del país, singularmente a las fuerzas acorazadas, Von Thoma se encontró en posición ventajosa para ponerse al mando de una unidad de carros, lo que ocurriría en 1934.
La Guerra Civil Española estalló en julio de 1936 con un levantamiento militar contra la Segunda República.
En ese momento el cuerpo blindado que mandaba Thoma, comprendía cuatro batallones, cada uno con tres compañías, de las cuales cada una estaba equipada con 15 tanques ligeros.
[4] Terminada la guerra en España, recibió la Cruz española y la Medalla Militar e, inmediatamente, Von Thoma participó en la invasión de Polonia por la Alemania Nazi en septiembre de 1939, donde desarrolló una brillante campaña en la 2ª División Panzer.