La designación del inventario de vehículos militares alemanes para este tanque era Sd.Kfz. 101.

[1]​ El diseño del Panzer I se inició en 1932 y comenzó a ser producido en masa en 1934.

Destinado inicialmente solo a ser un tanque de entrenamiento para introducir el concepto de guerra acorazada en el Ejército alemán, el Panzer I entró en combate en España durante la guerra civil española, en Polonia, Francia, Unión Soviética y Norte de África durante la Segunda Guerra Mundial, y en la república de China durante la segunda guerra sino-japonesa.

El rendimiento en combate del Panzer I estaba limitado por su delgado blindaje y ligero armamento formado por dos ametralladoras de propósito general.

Como era un diseño destinado a entrenamiento, el Panzer I no era tan poderoso como otros tanques ligeros de la época, como el T-26 soviético.

No obstante, la contribución del Panzer I a las primeras victorias de Alemania en la Segunda Guerra Mundial fue significativa.

En 1933 se eligió el diseño de Krupp basado en la tanqueta Carden-Loyd Mk VI británica, de la que se compraron dos unidades en secreto a la Unión Soviética.

El Panzer I debía ser sustituido en las Divisiones Panzer tan pronto como fuese posible por otros tanques diseñados específicamente para el combate, aunque como resultó al comienzo de la Segunda Guerra Mundial, el Panzer I aún ocupaba una tarea importante en estas unidades debido a los retrasos para tener tanques más avanzados.

Se hicieron intentos de crear una versión más blindada o conseguir que pudiese ser utilizado en operaciones aerotransportadas.

El blindaje era suficiente para detener los proyectiles de fusiles y ametralladoras, pero ineficaz contra armas de mayor calibre, como fusiles antitanque y cañones antitanque.

Este modelo fue el primero en ser fabricado, completándose 15 unidades de varias firmas, incluyendo a Daimler-Benz, Henschel, Krupp, MAN y Rheinmetall.

A ohne Aufbau era un casco del Panzer I sin la superestructura ni la torreta.

Posteriormente, se intentaría de nuevo con el Panzer II, obteniendo mejores resultados.

El klPzBefWg o SdKfz 265 fue diseñado como vehículo de mando para las unidades Panzer.

Pesaba 5,9 t y tenía una altura de 1,99 m. Se fabricaron 184 unidades por Daimler-Benz al mismo tiempo que la producción del Ausf.

B ohne Aufbau utilizaba el mismo chasis que el Ausf.

Estaba diseñado para servir como vehículo de recuperación y reparación en las unidades mecanizadas.

Pesaba 4 t y tenía una altura de 1,35 m; se fabricaron 164 unidades.

B se podían montar armas pesadas eliminando la torreta.

Se usó el sIG 33 de 150 mm, resultando un vehículo con sobrepeso, 8,5 t, y poco éxito.

A en el Norte de África, efectuado durante la guerra civil española, aunque no hay informes de su uso posterior durante la Segunda Guerra Mundial.

Su velocidad máxima alcanzaba los 79 km/h y tenía una autonomía de 300 km.