Este coche fue diseñado en Brasil, sobre la desarrollada plataforma BX, que fuera diseñada íntegramente por Volkswagen do Brasil, para dar caza a los modernos vehículos de la competencia (Fiat 147, Chevrolet Chevette) y para dar retiro a los ya poco requeridos Escarabajo y Brasilia.
El Voyage fue fabricado en Argentina a partir del año 1983, inicialmente bajo el nombre de Gacel.
También por esos años, se lanzaba al mercado argentino la versión Pick-Up del Senda, la Saveiro.
Sin embargo, la aparición en 1991 del Volkswagen Gol en Argentina, provocó un menor interés en la gente por el Senda o el Gacel.
El Gacel, debutó en Turismo Competición 2000 en el año 1989, casi como un vehículo de emergencia para reemplazar al anticuado VW 1500.
Tras este año, no se volverían a ver modelos Gacel, terminando de esa forma su participación en el TC 2000.
Por tales cualidades, los Gacel y Senda están catalogados como verdaderos rivales del Renault 18, automóvil de un segmento superior a estos modelos, pero con similares características mecánicas.
fue contactada por el director Tim Burton para solicitar colaboración en el rodaje de la película Batman Returns, protagonizada por Michael Keaton, entre otros.
Cabe mencionar que este vehículo únicamente reemplaza al Volkswagen Polo Classic de tercera generación, fabricado en Argentina en la gran mayoría de países en América Latina, sin embargo, se continuará con la comercialización del Volkswagen Polo Sedán fabricado en Brasil, debido a que éste cuenta con acabados, equipo y tecnologías por encima del Voyage.