Los Volkswagen Lupo y SEAT Arosa utilizaban una versión acortada de la plataforma del Polo III.

La tercera generación del Polo (conocido internamente como Typ 6N) se presentó en septiembre de 1994 y fue desarrollado desde cero.

Para este Polo, Volkswagen utilizó una estrategia para compartir partes iguales con el Golf III y el Ibiza II.

Si bien el tablero y una serie de componentes mecánicos, incluidos los motores se compartían con el Ibiza, los modelos del Polo eran diferentes exteriormente.

Al principio solo tenían disponibilidad de portón trasero los modelos tres y cinco puertas.

En la versión vieja la cerradura cierra de manera vertical, en el rediseño, horizontal, por fuera en el borde del techo hay un pequeño alerón o una ligera curvatura enmarcada.

Había Polo Harlekin en cuatro combinaciones de colores distintas, que no podían ser escogidas por el cliente durante la realización del pedido.

[3]​ Como modelo de entregas para la Deutsche Post se equipó el Polo 6N sin asiento del copiloto y banca trasera con un motor a diesel 1.9 litros (47 kW/64 PS).

Véase Volkswagen Polo Classic A mediados de los años 90 Volkswagen encontró atractivo el cubrir ciertos nichos de varios mercados a nivel mundial con una versión sedán del Polo tal y como lo había hecho con las dos generaciones anteriores, sin embargo, a diferencia de éstas, Volkswagen no quiso arriesgarse invirtiendo fuertes cantidades en el desarrollo de una nueva carrocería alargada del Polo (Tipo 6N), por lo que optó por desarrollar este modelo, modificando un auto ya existente (el SEAT Córdoba 6K/C), tal y como lo había hecho poco antes Volkswagen de México, sin embargo, debido a que el modelo SEAT ya era conocido, Volkswagen optó por hacer mayores modificaciones en el diseño para diferenciarlos más fácilmente.

La parrilla SEAT fue sustituida por una que se podía distinguir claramente como Volkswagen, las defensas fueron sustituidas por unas integrales distintas a las del modelo español, y se le proporcionó una parte trasera exclusiva para este modelo, diferenciándolo claramente del SEAT.