Su hermano mayor Juan murió en 1332, cuando ella tenía seis años.

Yolande asumió la regencia hasta que su hijo cumplió la mayoría de edad.

Pedro de Bar, señor de Pierrepont, y Teobaldo, señor de Pierrepont, que también consideraban que tenían derecho a la regencia atacaron a Yolanda, que les obligó a retirarse gracias a sus alianzas con Felipe VI de Francia y Rodolfo, duque de Lorena.

Eduardo falleció en 1352 y su hermano Roberto fue proclamado duque con sólo siete años.

Juana de Bar, tía abuela de Roberto, hizo saber al rey que estaba dispuesta a sustituir a Yolanda y asumir la regencia.