Enrique IV de Bar (en torno a 1315-1344) fue conde de Bar desde 1336 hasta 1344.

Era sobrino de Juana de Bar, condesa de Surrey, que gobernó Bar en su nombre durante su minoría.

Era hijo de Eduardo I de Bar y María de Borgoña.

[1]​Contrajo matrimonio con Yolande de Dampierre (fallecida en 1395),[1]​ nieta de Roberto III, conde de Flandes .

Enrique y Yolande tuvieron dos hijos: