Roberto de Béthune ganó fama militar en Italia, donde combatió junto a su suegro , Carlos I de Sicilia (1265–1268) contra los últimos Hohenstaufen, Manfredo y Conradino.

Junto con su padre intervino en 1270 en la Octava Cruzada, liderada por Luis IX de Francia.

Cuando la resistencia parecía desesperada, Roberto dejó que lo tomasen prisionero, junto con su padre y su hermano Guillermo de Crèvecoeur, y llevados al rey francés en mayo de 1300.

Al principio consiguió cierto éxito a la hora de que el campo y las ciudades cumplieran con sus deberes.

Cuando su nieto Luis I de Nevers también lo presionó, Roberto abandonó la batalla y se marchó a París en 1320 para restaurar los lazos feudales con el rey francés.