Sus orígenes son anteriores al siglo XV bajo el nombre de La Despernada o Espernada.

Por contracción de la palabra, se le llamó más tarde La Espernada.

Sobre esta denominación circulan varias leyendas: una de ellas hace referencia a una estatua de piedra, mutilada por los transeúntes, y que existió en tiempos remotos en el sitio en que hoy está edificado el pueblo, y a cuyo alrededor se levantaron las primeras viviendas.

Esta última versión podía tener su origen en las excursiones cinegéticas de los reyes por los montes y bosques.

De origen musulmán, sus primeras referencias datan del siglo XIV.

Esta torre ocupa aproximadamente la cuarta parte de todo el conjunto.

Junto a ella, se destacan otras ocho torres cilíndricas, de menor altura.

La urbanización ficticia "Valle Perdido" está rodada en la calle de Aviación Española.