El Aulencia es un río español que discurre íntegramente por la Comunidad de Madrid.

[4]​ Se adentra después en el término municipal de El Escorial y cruza su casco urbano por la parte meridional.

Fueron construidos a partir de 1566 en el contexto del proyecto paisajístico ideado por el arquitecto Juan Bautista de Toledo, a iniciativa del rey Felipe II.

A su paso por este embalse, desde la cola hasta la presa, el Aulencia recorre doce kilómetros, inunda tres términos municipales (El Escorial, Colmenarejo y Valdemorillo) y atraviesa dos carreteras regionales.

Nada más salir de Valmayor, entra en el parque regional del Curso medio del río Guadarrama y su entorno, que protege su curso hasta su desembocadura, y apenas dos kilómetros aguas abajo, vuelve a ser contenido, esta vez en el embalse de Valmenor, ubicado en Colmenarejo.

En este tramo se concentran numerosos restos de molinos, batanes, presas, puentes y estanques levantados a lo largo de los siglos XVI, XVII y XVIII: