La localidad de Villa de Ves fue reconquistada a los musulmanes por Alfonso VIII en los comienzos del siglo XIII, convirtiéndose en villa en el año 1272 bajo el privilegio concedido por Alfonso X el Sabio.
En 1838 con Isabel II, Villa de Ves volvió a adquirir la autonomía municipal.
Cabe destacar la iglesia parroquial de la localidad, hermosa construcción edificada con piedra labrada de estilo gótico tardío por lo que debió ser construida o reconstruida entre los siglos XIV y XV.
Se sabe que la iglesia parroquial estaba dedicada a Nuestra Señora de la Asunción y que dependía del Obispado de Cartagena.
El Río Júcar pasa por el municipio, encontrándose en el mismo el Embalse del Molinar.