[1]​ Velillas del Duque pertenece a los llamados Veinticinco lugares de Saldaña desde tiempo inmemorial.

[3]​ A la caída del Antiguo Régimen la localidad se constituye en municipio constitucional, cocido entonces como Valilla del Duque[4]​ y que en el censo de 1842 contaba con 9 hogares y 47 vecinos,[5]​ para posteriormente integrarse en Quintanilla de Onsoña.

El casco urbano se encuentra rodeado por eras, huertos y tierras de labor.

El 23 de mayo, o en su defecto el fin de semana más próximo a esta fecha, se festeja a Santiago Apóstol, su patrono, con cultos religiosos, verbenas y juegos tradicionales.

J. Javier Terán (1955) Desde el año 2003, articulista-colaborador semanal del periódico local "Diario Palentino".