Vela cuadra

[1]​ Reciben el nombre de cuadras o cuadradas porque tienen forma rectangular o trapezoidal y porque trabajan en ángulo recto respecto al rumbo de la nave, ofreciendo al viento siempre la misma cara.

Algunos barcos antiguos llevaban un palo más pequeño a proa, el Artimón (Artim).

Hay, sin embargo, algunos rasgos comunes en la terminología que simplifican un poco la descripción.

Desde el bauprés hasta el trinquete están los estados de proa y los copos (esta disposición es casi universal).

En la práctica esto suponía no poder ceñirse a menos de 60 grados.

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Hay otros aparejos modernos, más o menos experimentales, que permiten ceñir mucho con velas cuadras.

Barco con velas cuadras
Bajorrelieve de un carguero fenicio.
Velas de una bricbarca parecido al Kruzenshtern. La cangreja es diferente.
El barco Preußen: con aparejo de fragata de cinco mástiles.
El yate Maltese Falcon a toda vela (2008)
El Argo, de Lorenzo Costa (1500-1530)