Las primeras canoas de vela aparecieron en la Polinesia hace mil años.Con estas canoas y un sistema de navegación muy sofisticado (principalmente basado en la observación de las estrellas) los polinesios exploraron y habitaron una extensión muy considerable del océano Pacífico.Un prao malayo no tiene nada que ver con una canoa o piragua polinesia.Hay tres partes importantes en una canoa polinesia que suelen designar con nombres hawaianos: El buque tradicional se construía a partir de un árbol vaciado.Más bien era un trenzado similar al que practican los artesanos de Elche con las hojas palma.Pero en rumbos más abiertos como un descuartelar o través alcanzan las mejores prestaciones.[4] Las velocidades estimadas por Cook y otros eran del orden de los 20 nudos.Un velero con vela latina, por ejemplo un jabeque, puede ceñirse a 5 cuartas del viento (56,25 grados).
"Prao" o canoa polinesia de las Islas Marianas según descripción de George Anson (viaje de 1743
