Urganda es una sabia encantadora o maga, que aparece por primera vez en el capítulo II del primer libro de Amadís de Gaula, cuando formula una enigmática advertencia a Gandales, padre adoptivo del Doncel del Mar (Amadís), y a lo largo de todo el ciclo protege y auxilia a Amadís y a sus familiares.
El ermitaño Enselmo dispone que se quemen sus libros de magia para desterrar los encantamientos y supersticiones.
Su sobrino Urgandín se convierte en escudero y confidente de Lisuarte.
Entabla amistad con la sabia Zirfea y con ella y su marido Alquife construye la Torre del Universo, lugar mágico donde quedarán encantados los principales héroes de la cristiandad.
En el postrer libro amadisiano alemán, El vigesimocuarto y último libro de Amadís de Gaula (1595), solamente se consigna que ambos encantadores estaban "maravillosamente viejos".
Urganda aparece también en la trilogía amadisiana francesa Le Romant des Romans, de Gilbert Saulnier Duverdier (1626-1629).
También aparece su marido Alquife, junto con otro encantador llamado Alcandro, para proteger y apoyar a Amadís de Gaula y a los príncipes de su linaje.
La sabia aparece mencionada varias veces en el texto del Quijote; en el capítulo 43 de la Primera parte, don Quijote invoca "a su buena amiga Urganda" para que le socorra.