Ura es un enclave rodeado por los términos municipales de Quintanilla del Coco, Cebrecos y Puentedura.

El maduro sabinar y las abundantes aves rapaces, en especial buitres leonados, que anidan en sus inaccesibles repisas rocosas son fácilmente observables y la ruta a lo largo del cañón es de dificultad baja y está claramente señalizada.

Se repobló tras la invasión musulmana y durante el siglo IX se fundó el monasterio femenino de San Amés de Ura, en cuyos alrededores surge la que sería capital del alfoz de Ura, con jurisdicción sobre Puentedura, Covarrubias y Retuerta.

Primera cita documental en el año 978 procedente del diploma fundacional de Covarrubias.

Población de derecho (2000-2020) según el padrón municipal del INE