Por esta localidad pasa el río Arlanza, y es colindante a Covarrubias.

Está situada en la Ruta de la Lana y en el Camino del Cid.

La historia de Retuerta está muy ligada a su vecina, la otrora poderosa Covarrubias.

Tras la invasión árabe en el siglo VIII la zona sufrió un fuerte despoblamiento: sus habitantes huyeron o bien se refugiaron en cuevas.

Este fue instituido por Garcí Fernández, hijo del conde Fernán González, donando a su hija Urraca un importante señorío, entre cuyas villas se hallaba la de Retuerta.