Torsión (matemáticas)
En matemática, la torsión tiene varios significados, en general sin relación el uno con el otro: donde [u, v] es el corchete de Lie de los dos campos vectoriales.Las conexiones libres de torsión son las que se consideran más frecuentemente -la conexión de Levi-Civita presupone tener torsión cero, por ejemplo-.Algunos invariantes topológicos se llaman torsiones: por ejemplo la torsión de Reidemeister-Schreier de un grupo que actúa en un complejo finito; y también la torsión analítica definida usando Laplacianos.