Se ubica aproximadamente en el centro del cuadrilátero que forman Plasencia, Navalmoral de la Mata, Trujillo y Cáceres.De esa ocupación prehistórica, muy importante desde el neolítico hasta la Edad del Hierro, existen numerosos abrigos que conservan en su interior Arte Rupestre Prehistórico, hasta un total de 19 estaciones.La actual población de Torrejón el Rubio fue edificada a finales del siglo XIII.En esa época el pueblo fue adquiriendo una función de posada, para dar descanso a los transeúntes o pastores que iban de Plasencia a Truxillo y viceversa, teniendo en cuenta que por la localidad pasaba una importante vía de comunicación que utilizaba el recién construido Puente del Cardenal para el tránsito desde las Andalucías a las Castillas.A la caída del Antiguo Régimen la localidad se constituye en municipio constitucional en la región de Extremadura, conocido entonces como Torrejón el Rubio y Corchuelas.[5][6] Oficialmente hubo 54 víctimas, pero todavía actualmente se desconoce con exactitud el número de fallecidos.Además la importancia del ganado ovino, en su mayoría; aunque también cabe destacar caprino y porcino con menor relevancia.La estructura económica no ha cambiado visiblemente, pero con claras muestras de prosperidad favorecido en parte por la introducción del sector turístico rural que ha permitido que la estructura de la población activa haya cambiado, no al ritmo de la media nacional, pero iniciando una tendencia cada vez mayor hacia el sector servicios.En esta localidad se encuentra el Centro de Educación Ambiental La Dehesa, perteneciente a la Fundación Global Nature.La iglesia, dedicada a San Miguel Arcángel, es un edificio de gran valor histórico y arquitectónico en la localidad.El edificio combina elementos arquitectónicos de estilo gótico tardío y renacentista.Este puente fue utilizado hace años atrás como el antiguo Camino Real de la Andalucía a Las Castillas, lo que es el actual cordel auxiliar de la Cañada Real Trujillana.Monfragüe reúne unas magníficas condiciones para la observación del cielo estrellado, tal y como certifica la acreditación de Destino Starlight concedido en el año 2016.Allí especialmente resulta muy gráfico un diorama del sistema solar con sus principales planetas a escala.
