La Torre Palaciana es una construcción medieval ubicada en la localidad de Olcoz (Navarra, España).
[6] Esta unión asociará durante varias generaciones el vizcondado con el mariscalato.
[7][2] Destruida en la Guerra de la Independencia (1811-1813), en el momento en el que tropas afines a Espoz y Mina, prendieron fuego al edificio cuando albergaba en su interior a tropas napoleónicas.
Su interior quedó reducido a escombros conservando únicamente sus cuatro paredes.
[9] En la actualidad acoge un centro de interpretación dedicado al Románico.
En la parte superior se abren unas ventanas geminadas con arcos ojivales lobulados dándole un aspecto residencial.