Tipacoque es la deformación de la palabra Zipacoque, que en lengua muisca significa: dependencia del ZIPA.

Está compuesta por especies de mamíferos como conejos, armadillos o tinajos, que se encuentran en las partes altas.

En la parte baja predominan los reptiles: lagartos, iguanas, serpientes y cucuruchos, especie muy particular que se desplaza con facilidad por encima de las aguas del Chicamocha.

Las aves son unos de los grupos más variados, se encuentran garrapateros, colibríes, toches, turpiales, gurrias, palomas, perdices, pregoneros o mirla blanca y cuchicas, especie nativa a nivel mundial que solo se encuentran en las riveras del Chicamocha.

La conforman quebradas como la de Tipacoque, Aguablanca, Cañabravo y la carrera o Galván; las cuales sirven para la irrigación.