La mansión, y la tenencia que implicaba, llegaron a la familia Ros por el matrimonio de un ancestro con Margery Badlesmere.
En 1460, por los gastos y pérdidas sufridas al servicio del rey, fue recompensado con una pensión anual de cuarenta libras, así como varias mansiones requisadas al conde de Salisbury.
Ese mismo año, formó parte del ejército Lancaster para la victoriosa batalla de Wakefield.
Fue decapitado al día siguiente en Newcastl, acusado de traición,[3] y sus tierras fueron confiscadas.
El castillo de Belvoir Castle fue entregado a William, Lord Hastings.