Thomas heredó los rangos y privilegios de su hermano.
Thomas reasumió su servicio para con el duque en 1427.
En 1229, pasó a formar parte del Parlamento.
Sin embargo, tan solo un año después, en el Sena, murió ahogado en el transcurso de una escaramuza.
Thomas Ros se casó con Eleanor de Beauchamp, hija de Richard de Beauchamp, XIII conde de Warwick, y su primera esposa, Elizabeth Berkeley, con quien tuvo dos hijos y una hija:[2] Tras la muerte de Thomas, su viuda, Eleanor, se casó con Edmundo Beaufort, duque de Somerset y Walter Rokesley, un escudero.