Fue nombrado conde de Kendal y de Richmond, y duque de Bedford por su hermano, el rey Enrique V en 1414.

Cuando Enrique V murió en 1422, Juan de Bedford compitió con su hermano más joven, Humphrey, duque de Gloucester, por el control del reino durante la minoría de edad de Enrique VI.

Bedford fue gobernador de Normandía entre 1422-1432, derrotando a los franceses en varias ocasiones, hasta que la llegada de Juana de Arco reorganizó y dio moral a la oposición anti-inglesa.

En 1431, Bedford capturó a Juana y consiguió que la ejecutaran en Ruan, seguidamente dispuso la coronación del joven Enrique VI en París, mientras negociaba el tratado de Ruan.

Murió en Ruan y fue enterrado en la catedral de esta ciudad.