Fueron padres de tres hijos: Richard, Katherine y Margaret.
Cuando no se consiguió el efecto deseado, Beuchamp fue nombrado gobernador sobre el rey.
En 1377, o 1378, otorgó las mansiones de Croome Adam (ahora Earls Croome), en Worcestershire, y Grafton Flyford, en Warwickshire, a Henry de Ardern por una rosa roja.
Sin embargo, al año siguiente, volvió a la Torre y fue liberado en agos de 1399, cuando Henry Bolingbroke hizo sus victorias iniciales sobre el rey Ricardo II.
Fue no de los que aconsejó al rey asesinar a Ricardfo, y acompañó al rey en la rebelión de 1400.