La editorial fue fundada en 1954 por Francisco Pérez González, Rafael Gutiérrez Girardot y Miguel Sánchez López.
En 1960 la dirección pasó a manos de Francisco García Pavón, al que en 1969 sucedió Jesús Aguirre,[1][2] quien ya había colaborado con la editorial como traductor y asesor editorial religioso.
En 1988, Guelbenzu salió del cargo y fue reemplazado por José Antonio Millán, quien fue relevado a su salida en 1992 por Juan Cruz, hasta que en 1999 María Cifuentes, se convirtió en directora.
[3] Entre los autores de su catálogo destacan clásicos como Max Weber, José Ortega y Gasset, E. M. Cioran, Theodor W. Adorno, Hannah Arendt, Jürgen Habermas, Walter Benjamin, Pierre Bourdieu, Isaiah Berlin o Norberto Bobbio, así como representantes de la nueva ensayística como Michel Onfray, Joseph Stiglitz, Giovanni Sartori, Tzvetan Todorov, Emilio Lledó, Santos Juliá, Juan Pablo Fusi, Michael Burleigh, Tony Judt, Jon Juaristi, Amartya Sen, Jacques Barzun, Anthony Giddens, Álex Grijelmo, Raymond Carr, Niall Ferguson, Daniel Jonah Goldhagen, Javier Tusell, Alfredo Jocelyn-Holt, entre otros.
En los últimos veinte años ha publicado influyentes títulos para la historiografía en español, como Mater Dolorosa.
[2] Caballero Rodríguez, B. Against Instrumental Reason: Neo-Marxism and Spirituality in the Thought of J.L.L.
‘Semblanza de la Editorial Taurus’, in Editores y Editoriales Iberoamericanos (siglos XIX-XXI) - EDI-RED, Alicante: Biblioteca Virtual Miguel de Cervantes, (2018).