Le sobrevivieron tres hijos —su hijo Matthew Carr, pintor paisajista, murió de leucemia en 2011—.

[5]​ En 1966 publicó Spain 1808-1939,[6]​[7]​ traducida al castellano tres años después,[8]​ que conformaría la primera parte de España 1808-1975.

Gracias a esta obra, junto a sus estudios sobre la II República y la Guerra civil española, fue reconocido como uno de los grandes hispanistas contemporáneos.

[13]​ En 2010 se publicó su biografía Raymond Carr: La curiosidad del zorro, a cargo de María Jesús González Hernández,[14]​ traducida al inglés con el título de Raymond Carr: The Curiosity of the Fox.

[15]​ Fue autor de trabajos como:[1]​[16]​ Ha recibido, entre otras, las siguientes distinciones: