[4] Aparece en el libro de Arthur Conan Doyle El mundo perdido.
), con animación de Ray Harryhausen, y en Planet of Dinosaurs (1978).
Varios estegosaurios se representan en El mundo perdido: Parque Jurásico II, y también aparecen brevemente en Parque Jurásico III, Jurassic World y en Jurassic World: Fallen Kingdom hace otra participación estelar.
También aparece en los documentales The Animal World (1956) combatiendo con un ceratosaurio al igual que en When Dinosaurs Roamed America (2001) y en Jurassic Fight Club (2008), donde combate con un alosaurio, al igual que en el segundo episodio de Walking with Dinosaurs (1999), donde uno alarmado mata una cría de Diplodocus y acosa a dos Alosaurios hasta provocar la retirada de estos; también aparece en el especial La balada del gran Al (2000).
Se ha empleado su figura en muchas películas de dibujos animados para niños; entre ellas, Transformers: Generación 1, En Busca del Valle Encantado, Dinoplativolos, DinoZaurs y Extreme Dinosaurs.