El mundo perdido (título original en inglés: The Lost World) es una novela del escritor escocés Arthur Conan Doyle, sobre una expedición a una meseta sudamericana (basada en el monte Roraima de la selva amazónica venezolana) en donde aún sobreviven animales prehistóricos.

Cuando la expedición consigue hacer pie sobre la parte superior de la meseta, Gómez los atrapa allí destruyendo el único puente.

Roxton logra escapar y, junto con Malone, que no había sido capturado, comienzan una operación de rescate y los encuentran en el mismo momento en que los simios están por arrojarlos por el borde de la meseta.

Después de salvarlos inician una frenética huida en la que se topan con la tribu humana.

Bajo dirección de los europeos, los hombres primitivos derrotan a sus enemigos simiescos y logran la superioridad territorial.

Vuelven a Inglaterra llevando con ellos un pterodáctilo, que rápidamente escapa al ser exhibido y es desacreditado por el público presente como alguna clase de pájaro desconocido, pues nadie consigue examinarlo en detalle.

Challenger utiliza su parte para abrir un museo; Summerlee para retirarse; y Roxton para organizar otro viaje al mundo perdido.

Malone vuelve a su amor, Gladys, para descubrir que se casó con otro hombre mientras él estaba ausente.

La serie televisiva La tierra de lo perdido (Land of the Lost) también se basa en el título original.