El elenco de actores está formado por Bob Hoskins (1942-2014), acompañado por James Fox, Tom Ward, Elaine Cassidy y Matthew Rhys.
Durante una expedición en la selva amazónica entre las regiones de Brasil y Venezuela, el profesor George Challenger ha descubierto a un pterodáctilo o pteranodon cuando le disparó.
El equipo reúne a un pequeño grupo de guías indios y se embarcan hacia la meseta, en el viaje se encuentran con una variedad de animales, encuentran objetos que le llaman la atención.
Ya encontrada la meseta, el grupo decide subir para ver que hay en la cima pero se encontraron con un problema, había una franja que partía a la montaña, entonces Roxton y Malone cortan un tronco que está cerca haciendo un tipo de puente; pasan Roxton para amarrar una cuerda para que sea más fácil cruzar, así van pasando Malone, Summerlee, Agnes y luego Challenger, pero cuando este último estaba por llegar el reverendo Theo decide tirar el tronco y romper la cuerda, antes de que se cayera el puente Challenger logra pasar, pero el puente había caído al vacío.
Después del ataque Summerlee llama a las bestias Pteranodon summerlensis, ya que él fue quien resultó herido.
Llegan a un lago que descubre Malone y le da el nombre de Gladys.
Un mono toma con sus manos el cuchillo que uso Malone para liberarlos y se mantiene su mirada en Roxton.
Edward Malone finalmente mata al dinosaurio más grande, pero es un poco tarde para salvar el jefe y varios de los indios.
Roxton saca su revólver y dispara al aire para espantarlos muriendo en la roca que se quedó a lado de Muree que estaba llorando y el nuevo jefe decide dejar a los forasteros en paz.
Edward Malone le declara su amor a Agnes Cluny, diciendo que si y van preparando todo para su boda.