Para la temporada 2002, Mücke pasó a disputar el Deutsche Tourenwagen Masters con un Mercedes-Benz Clase CLK 2001 con el equipo Rosberg, obteniendo un octavo lugar como mejor resultado.

Con un Mercedes-Benz Clase CLK antiguo, obtuvo un séptimo lugar y tres décimos, de modo que terminó 15º en la tabla general.

El piloto retornó al equipo Mücke para el DTM 2005, utilizando un Mercedes-Benz Clase C del año anterior.

En 2006 resultó cuarto en Norisring y arribó séptimo en Zandvoort, con lo que sumó siete puntos para culminar 12º en el clasificador final.

Con Alex Yoong como tercer piloto, llegó octavo absoluto en su debut en las 24 Horas de Le Mans.

También finalizó noveno absoluto en las 24 Horas de Le Mans, en este caso contando como tercer piloto a Tomáš Enge.

Mücke corrió la Le Mans Series 2009 junto a Enge y Charouz, nuevamente con un Lola-Aston Martin.

Acompañado de Christoffer Nygaard, obtuvo un tercer lugar y tres quintos en 18 carreras disputadas, terminando 27º en la tabla general.

Sin embargo, AF Corse ganó cinco carreras y Aston Martin resultó subcampeón de GTE-Pro.

En 2016, Mucke pasó a correr con un Ford GT oficial del equipo Chip Ganassi en el Campeonato Mundial de Resistencia.

Además, el piloto alemán fue invitado a correr las 24 Horas de Daytona con el equipo Ganassi junto con Ryan Briscoe y Richard Westbrook, donde terminaron noveno en la clase.