Luego se destacó en gran turismos y sport prototipos, donde ganó el Campeonato FIA GT, Le Mans Series, las 24 Horas de Nürburgring y Petit Le Mans, además de sumar varios podios en las 24 Horas de Le Mans para Porsche, Chrysler y Peugeot.

Lamy paso a la Fórmula Opel Lotus y ganó el campeonato en su segundo año.

no ganó ningún punto, pero fue contratado como piloto del equipo para temporada 1994.

Desafortunadamente, sufrió un grave accidente en los entrenamientos privados en el Circuito de Silverstone, rompiéndose las dos piernas y ambas muñecas y tuvo que estar en silla de ruedas durante toda la temporada.

Después de una intensa sesión fisioterapia, el firmó un contrato para correr la segunda mitad del campeonato 1995 con el equipo Minardi en sustitución de Pierluigi Martini y consiguiendo el único punto para el equipo en Adelaida.

En ese año terminó su carrera deportiva en Fórmula 1, después de 32 grandes premios.

En ese mismo año, Lamy fue anunciado como piloto del A1 Team Portugal para el A1 Grand Prix.

Sin embargo, Pedro nunca fue a las prueba y Álvaro Parente fue elegido como piloto principal.

Lamy disputó cuatro pruebas de la Copa Intercontinental Le Mans 2011.