Posteriormente, se adhirieron como miembros plenos Belice en el año 2000 y, a partir de 2013, la República Dominicana.
El Sistema cuenta con un grupo de países Observadores Regionales y Extrarregionales.
Los Observadores Regionales son: México, Chile, Brasil, Argentina, Perú, Estados Unidos de América, Ecuador, Uruguay, Colombia y Canadá.
Por otra parte, son Observadores Extrarregionales Taiwán, España, Alemania, Italia, Japón, Australia, Corea del Sur, Francia, Georgia[2] la Santa Sede y Reino Unido.
Esto permite que sea invocado internacionalmente y, además, le permite a los órganos e instituciones regionales del SICA relacionarse con el Sistema de las Naciones Unidas.
El siguiente diagrama presenta la manera que el Sistema de la Integración Centroamericana se encuentra estructurado actualmente.