La Sierra Oeste se sitúa en la parte suroccidental de la Comunidad de Madrid, donde predomina el relieve montañoso que da paso a otras zonas más bajas por las que discurren los ríos Alberche y Perales.

La variedad de paisajes, así como el relieve y las especies vegetales que se pueden observar, son muy valiosos ya que esta comarca discurre entre los 500 y 1500 metros de altitud.

La vegetación predominante en esta comarca son los bosques de coníferas, cuya especie más destacada es el pino piñonero.

En sus laderas también crecen encinas, alcornoques, enebros, melojos y castaños, formando un típico paraje del bosque mediterráneo.

La comarca está formada por los siguientes municipios, con la superficie en kilómetros cuadrados, y su población en el año 2021: