La ocupación de este territorio se remonta a la Edad de Bronce, cuando se encontraba ocupado por pobladores que aprovecharon los recursos naturales, ya fueran cinegéticos, ganaderos o agrícolas, que ofrecía la zona fértil del valle del Arroyo de la Moraleja.

A mediados del siglo XVI existían en las tierras de la actual jurisdicción de Fresnedillas tres lugares (La Povedilla, Navalquejigo y San Bartolomé).

En esta época (siglo XIV) el núcleo poblacional de Fresnedillas no existía como tal, pero pudo fundarse poco después del abandono de San Bartolomé debido quizá a los estragos que la peste negra produjo en Castilla en esa época.

Entre 1627 y 1769 tiene lugar en las tierras de Fresnedillas un proceso de deslinde con los municipios vecinos que dará como resultado la formación actual del término municipal en toda su extensión.

En estos años la demarcación territorial del término de municipal quedó completada.

Sumaban unos 210 habitantes y en el pueblo existían 51 edificaciones entre las que se encontraban una casa para reuniones del concejo.

En total había 45 labradores, seis jornaleros y tres pastores, cuya renta al día equivalía a tres reales de vellón.

En total había 56 personas en activo que percibían entre todos 5000 reales mensuales.

Además, la cosecha de miel estaba asegurada con 130 colmenas.

El valor que se les asignaba a todos estos beneficios de la ganadería.

En ese año, el ministro de Fomento Francisco Javier de Burgos, bajo la regencia de María Cristina, ideó un plan para la organización administrativa del reino, el cual quedaría dividido en provincias en las que se intentaba mantener un equilibrio entre zonas llanas, productivamente agrarias y zonas de montaña para el mantenimiento del ganado.

Hacia mediados del siglo XIX, el lugar tenía contabilizada una población de 296 habitantes.

La ubicación de dichas estaciones estaba separada aproximadamente 120 grados longitudinalmente sobre el globo terráqueo para poder obtener la cobertura de comunicación con la Luna durante las 24 horas.

Desde allí enviaron la primera fotografía hecha por un ser humano de la Tierra vista desde la Luna.

Esta antena actualmente ha sido desactivada y se encuentra en desuso.