El origen del nombre no es seguro, aunque se habla de un asentamiento judío en la zona en tiempos romanos llamado Cadalfarum del que habría derivado el término de Cadalso.

Estos hornos estuvieron operativos hasta principios del siglo XX, cuando fueron cerrados definitivamente.

La localidad está situada a una altitud de 804 m sobre el nivel del mar.

[5]​ La empresa El Gato, perteneciente al grupo Interbus opera las dos líneas que llegan al municipio y que son estas: En los siglos XVIII y XIX el impulso económico vino por la fundación de la Real Fábrica de Vidrios por Carlos III y la creación de otras industrias (aguafuerte, alcohol, licores,…).

La cercanía a Madrid ha dado vitalidad al pueblo, que conserva sin embargo algunas actividades económicas típicas.

Especialmente relevante es la variedad "blanco cristal", conocida a nivel internacional.

La leyenda dice que estas cuevas llevan hasta el observatorio musulmán de la Peña Muñana.

Situada frente al Palacio de Villena, es un pozo decorado en piedra.

El Palacio fue construido (aunque jamás habitado) por Álvaro de Luna.

El Palacio consta de un Jardín del siglo XVI con un gran estanque en piedra que recuerda al que se encuentra junto al Monasterio de El Escorial.

Es un templo de grandes dimensiones, unos 1000 m², con 5 capillas laterales, sacristía y pila bautismal.

La noche del día 13 hay fuegos artificiales y se desarrollan espectáculos taurinos durante toda la semana.