El blasón o descripción heráldica escrita del escudo es la siguiente: La descripción de la bandera es: El municipio se encuentra en el macizo oriental de la sierra de Gredos situado en una amplia llanura que se rompe en minúsculas cotas cerca del nacimiento del río Tiétar rodeado por bosques delimitando al este con Santa María del Tiétar y Cenicientos, al norte con Casillas y El Barraco, al oeste con la Villa de La Adrada y al sur con Fresnedilla e Higuera de las Dueñas.

Perteneciente al grupo Samar, da servicio a la localidad con las líneas : El Gato.

Pasó a ser propiedad del Marqués de la Cueva y Portocarrero en 1570.

Esta subordinación y proximidad con la localidad matriz influyó en que el Sotillo no tuviera Concejo propio hasta 1571, en tiempos de Felipe II.

Este hecho tuvo como causa la prosperidad que generó en El Sotillo, como se llamaba por aquella época, la agricultura y el comercio, pilares de la economía durante aquel periodo además de su larga tradición ganadera.

Gracias a ellas podemos conocer no sólo la forma de organización municipal que regía en la villa y en los concejos de las aldeas, sino también los cultivos y normas existentes para la buena convivencia.

Hacia mediados del siglo XIX, el lugar tenía contabilizada una población de 1010 habitantes.

[cita requerida] En el actual periodo democrático se han sucedido diversos gobiernos municipales de varios colores políticos.