La localidad está situada a una altitud de 1104 m sobre el nivel del mar.

La Estación es más reciente y en los últimos años ha tenido un crecimiento singular, con la construcción de numerosos chalés.

En la carretera que une los dos núcleos se ha construido un mirador hacia el valle, antiguamente ocupado por huertos y hoy cubierto de prados en los que crecen fresnedas y melojares.

Zarzalejo colaboró en la construcción del monasterio de El Escorial aportando materias primas y artesanos, canteros particularmente.

El escudo heráldico y la bandera que representan al municipio fueron aprobados oficialmente en 1988.

Muy cerca, el Mirador del Guijo, orientado hacia el suroeste, proporciona excelentes vistas de las dehesas.

En sus inmediaciones pueden verse casas rurales de estructura y construcción tradicionalmente serrana.

En la misma carretera se encuentra el Caño Viejo, fuente del siglo XVIII construida en granito; junto a ella encontramos el Monumento al Cantero, tallado igualmente en granito y dedicado al tradicional gremio de la cantería del pueblo.

Aunque menos estructurado, el barrio de La Estación ofrece también agradables paseos y rutas como la que siguiendo la vía del tren va hasta Robledo de Chavela, o la que enlaza con Fresnedillas.