Sabiendo que nunca podría rivalizar con su amigo Cicerón, abandonó la Retórica por el Derecho y la Política.
Servio fue sucesivamente cuestor del distrito de Ostia (74 a. C.),[5] edil curul en el año 69 a. C., y pretor en el 65 a. C., donde tuvo la quaestio peculatus.
[6] En el año 63 a. C. fue candidato para cónsul romano, pero fue derrotado por Lucio Licinio Murena, a quien posteriormente acusó de soborno, el cual fue defendido por Cicerón, Hortensio y Marco Craso.
En el 52 a. C. triunfó en las elecciones para cónsul del año 51 a. C., junto con Marco Claudio Marcelo, ocasión en que Catón fue uno de los candidatos derrotados.
Extractos directos no se le conocen, solo referencias secundarias en las obras de Cicerón y Quintiliano.