Una servilleta (del francés, serviette) es una pieza rectangular generalmente elaborada de tela o papel empleada en las mesas para limpiar manos y labios mientras se come.
Los romanos utilizaron estilos de servilletas cuyos nombres eran: sudario y mappae.
Así que antes de comenzar los grandes banquetes, eran puestos ante los anfitriones vasijas para lavarse las manos.
[cita requerida] En el Renacimiento, comienza haber un gran progreso tecnológico, y el uso de la servilleta se debe a esta época.
Este hecho se le atribuye al Marqués de Pombal Plaza cuando desde el reino de Portugal emite una bula real atendiendo a los modos que deben ser usados en diversas funciones vitales ya que se pretendía erradicar la peste bubónica.