El municipio está ubicado al sur de Fuenlabrada, Humanes y Griñón y al norte de Carranque (Toledo).

A mediados del siglo XIX, la villa tenía contabilizada una población de 340 habitantes.

En dicha fecha su nombre fue modificado por el de Serranillos del Valle.

La corporación municipal la forman 11 ediles (5 de Transparencia y Democracia Serranillos, 4 del Partido Popular, 1 de VOX y 1 del Partido Socialista Obrero Español).

Serranillos del valle cuenta con unas instalaciones deportivas municipales llamadas "Polideportivo Adolfo Suarez" (anteriormente "Los Majuelos"), que cuentan con un campo de futbol 11, pistas de tenis, pádel y volleyball.