Santa Pudenciana es un título cardenalicio de la Iglesia Católica.
Fue constituido en torno al año 112 por el papa Alejandro I en sustitución del de San Pudente que se encontraba en el lugar en el que había vivido San Pedro alrededor del año 42.
En el año 160 el papa Pío I añadió a la iglesia un oratorio y se lo asignó a su amigo Pastore, por lo que también es conocido como San Pastore.
Este título se nombra en las bibliografías de los papas Adriano I y León III, recogidas en el Liber pontificalis, como Prudentiis et Pudentianae.
El catálogo que elaboró Pietro Mallio durante el pontificado del papa Alejandro III relaciona el título de Sanctae Potentianae con la basílica de Santa María la Mayor donde sus sacerdotes celebraban misa.