A partir de que Polonia recuperara la independencia en 1918, el recién creado ejército polaco comenzó a organizar escuadrones de vehículos blindados; inicialmente, se utilizaron los vehículos principalmente rusos que fueron abandonados o capturados, además, se adquirieron pequeños lotes de automóviles blindados Peugeot modelo 1914 en Francia.
Inicialmente, en 1925, se planeó construir localmente vehículos blindados basados en los chasis Citroën-Kegresse B-10CV importados a Polonia en 1924-1925.
Sin embargo, se alegó que estos chasis no eran adecuados para este propósito.
Como resultado, las series de producción posteriores diferían ligeramente entre sí.
Los vehículos de la serie inicial, por ejemplo, estaban equipadas con ruedas delanteras macizas, luego reemplazadas por neumáticos.
El correspondiente proyecto se desarrolló en 1933-1934 por la Oficina de Investigación Técnica sobre Armas Blindadas.
La modificación decidió utilizar componentes del camión Polski Fiat 621 , producido bajo licencia comprada en Italia en 1931.
Incluyeron, entre otras pruebas de tracción en caminos arenosos y fangosos del bosque de Kampinos, así como pruebas comparativas del vehículo modernizado con el wz.
Dichas pruebas mostraron, entre otros, la necesidad de pistas especiales antideslizantes en las ruedas traseras.
Después de hacer las correcciones necesarias, el vehículo participó en un trayecto experimental realizando la ruta Varsovia-Zambrów-Grodno-Nieresh-Brest-Varsovia.
El armamento, tanto la ametralladora o cañón se colocó en una torre giratoria.
Se construyeron en total, tres variantes diferentes del vehículo blindado wz.
El eje delantero era de acero al cromo - níquel con sección en I.
Se cortaron varios agujeros en el casco para observación y ventilación del interior.
Esta solución significó que una posible explosión de una granada de mano debajo del vehículo podría causar daños a muchos mecanismos, incendios e incluso lesiones fatales a la tripulación.
Se colocaron orificios de ventilación, así como para el ajuste y la inspección en las placas que protegían el motor.
El acceso al motor también fue posible gracias a las placas superiores móviles.
Además, se colocaron cubiertas de doble hoja frente al radiador.
En el compartimento de combate había lugares para el conductor y el artillero.
Durante las marchas, se sentó en un banco plegable unido a la pared izquierda del casco.
La tapa de la torre tenía un agujero hexagonal cubierto por dos "cascos" articulados a un lado (lo que se conoce como "capucha").
34 utilizó el freno mecánico principal, que actuaba sobre el tambor ubicado en el eje de transmisión, y era activado por un pedal.
34-I La instalación eléctrica solo se usó para arrancar el motor y suministrar luz al faro.
La mayoría (alrededor de 60 unidades) estaban armados con una ametralladora pesada Ckm wz.25 Hotchkiss.
Los restantes (aproximadamente 30 vehículos) fueron armados con un cañón Puteaux SA 18 de 37 mm.
La excepción fue el escuadrón del 11º Batallón Blindado, que recibió vehículos Samochód pancerny wz.
Durante la movilización, en 1939, se constituyeron diez unidades blindadas (batallones) y realizaron varias misiones de reconocimiento justo antes del ataque alemán.
Por otra parte, en el libro Samochody pancerne Wojska Polskiego 1918-1939 (Vehículos blindados del ejército polaco 1918-1939) , Janusz Magnuski da cuenta después del autor yugoslavo del libro "U Słupi otaczynie" (publicado en la década de 1970 en Barcelona) que en el verano de 1941, la Ustacha croata recibió 18 vehículos blindados polacos de los alemanes.
Sin embargo, Janusz Ledwoch en una publicación más reciente Samochody pancerne wz.
Por lo tanto, no está claro si estos eran vehículos blindados wz.