El ingeniero inglés Philip Taylor y el hombre de negocios turinés Fortunato Prandi fundaron en 1846 una empresa dedicada a la mecánica que fue expropiada por el estado italiano en 1852.
En septiembre de ese año la empresa fue cedida a una sociedad en comandita compuesta por el ingeniero Giovanni Ansaldo, el director de la Banca Nazionale del Regno d'Italia, Carlo Bombrini, el armador Raffaele Rubattino y el empresario Giacomo Filippo Penco.
Una vez terminada la guerra, debido a la escasa demanda militar, la empresa decidió abrirse camino en otros ámbitos.
Fue precisamente con este coche con el cual debutó en las carreras el que luego se convertiría un campeón legendario, Tazio Nuvolari, que junto a Luigi Platé consiguieron el 2º y 3º puestos en el prestigioso Circuito del Garda de 1922.
Posteriormente se construyeron los modelos 6B, que equipaban motores de seis cilindros, tenían 1991 cc y desarrollaban 50 CV.
La comercialización de vehículos industriales y camiones prosiguió hasta 1945, pero éstos eran fabricados por otras compañías.