Saalburg es un antiguo castellum o fuerte militar romano construido en el macizo del Taunus, al noroeste de Bad Homburg en el land Hesse en Alemania.

Así, Saalburg se transformó en la fortificación romana más reconstruida de todo el limes.

Saalburg se encuentra sobre esta ruta comercial dominando un puerto sobre el Taunus, por lo que debe considerarse normal que el ejército romano fortificase este lugar durante las campañas de Domiciano contra los catos entre 81 y 96, empezando por dos simples recintos fortificados de tierra, conocidos como Schanzen A y B, cuyos restos están entre el castellum y la actual carretera.

[7]​ Esta unidad estuvo desplegada originalmente en Aquae Mattiacorum (Wiesbaden, Alemania), y después en el castellum de Butzbach (ORL 14), desde donde fue traslada definitivamente a Saalburg.

La situación del limes germano-rético fue inestabilizándose a finales del siglo II y principios del siglo III, de manera que en 213 el emperador Caracalla ordenó una campaña preventiva desde Mogontiacum y desde Raetia contra los alamani y sus aliados los catos, con lo que se consiguió aliviar temporalmente la presión de las tribus germanas contra los Agri Decumates.

En la parte interior, el muro esta sobreelevado con un terraplén, lo que permitía a la guarnición movilizarse rápidamente en caso de ataque.

El centro del castellum estaba ocupado por un gran principia, una plaza central cubierta rodeada por dependencias para los centuriones y para la administración de la unidad, que permitía realizar entrenamientos aún en los días meteorológicamente adversos.

El resto del campamento está hoy ocupado por un jardín con cespéd, pero en época romana debía albergar el resto de las dependencoas militares, como barracones subdivididos en contubernia -dos de estas casernas fueron reconstruidas-, establos, talleres y más almacenes.

Saalburg, además de ser el castellum más reconstruido, es el único que tiene su vicus o poblado civil excavado y conservado.

Siguiendo la calzada, que funciona como calle principal del poblado, aparecen los restos, parcialmente reconstruidos, de varias casa y de un mitreo o templo dedicado a Mithra, cuyo culto era bastante corriente entre los soldados del ejército romano.

Por ello, Saalburg es un excelente punto de partida para explorar el antiguo limes y sus restos.