Fue elegida vicealcaldesa del distrito de Panamá en 2009 y ejerció el cargo hasta 2012, con su toma al cargo de alcaldesa por la renuncia del entonces alcalde Bosco Vallarino.
Su labor como trabajadora social, con énfasis en la atención de niños, creó en 1992 la fundación Casa Esperanza, en la que proporcionó asistencia y educación a niños de las calles.
Se inscribió en diciembre de 2004 en el partido Cambio Democrático.
Vallarino logró ser electo alcalde, sin embargo, una impugnación relativa a una posible doble nacionalidad impidió que este asumiera temporalmente como alcalde, por lo que Roxana Méndez debió asumir interinamente el cargo del 1 de julio al 21 de julio de 2009.
Roxana Méndez decidió renunciar al cargo de ministra y asumió el cargo como alcaldesa del distrito capital, tras la renuncia de Vallarino.