Jesús Piedra desapareció en 1974, detenido por las autoridades tras el asesinato del policía Guillermo Villarreal Valdez.A partir de entonces, Rosario Ibarra inició un largo peregrinar en las instituciones gubernamentales demandando información acerca del paradero de su hijo, que hasta la fecha no se ha esclarecido.Fue diputada por ese partido, y en 1988 nuevamente alcanzó la candidatura a la presidencia de la República.[10]En las siguientes elecciones, Rosario Ibarra se identificó con Cárdenas y el PRD.[14] El documental Rosario narró su experiencia en la lucha en el ámbito de los derechos humanos en México.[15] En las elecciones federales de 2018, Andrés Manuel López Obrador votó por ella para rendirle homenaje.[16] En 2019, se le concedió la medalla al mérito cívico «Eduardo Neri, legisladores de 1913».
Fotografía de Rosario Ibarra en el Museo Casa de la Memoria Indómita.