UU.),[1] siendo nombrada así en honor de Willard L. Roberts, mineralogista estadounidense.
Es un fosfato hidratado de calcio y manganeso.
Es isoestructural con la arseniosiderita (Ca2(Fe3+)3O2(AsO4)3·3H2O), mineral con el que forma una serie de solución sólida en la que la sustitución gradual del manganeso por hierro y el fósforo por arsénico va dando los distintos minerales de la serie.
Se forma como mineral secundario en las últimas etapas de cristalización de pegmatitas tipo granito complejas.
Suele encontrarse asociado a otros minerales como: rockbridgeíta, ferrisicklerita, leucofosfita, jahnsita, montgomeryíta, collinsita, huréaulita, fluorapatito, calcita, dolomita, cuarzo o minerales de la arcilla.